Roboter-Test im Treffen des FuE-Projekts Auto PV

Am 20. April 2021 fand online ein weiteres Treffen des FuE-Projekts AutoPV statt. In dem Projekt wird ein autonomer, fahrender Roboter zur Grünpflege und thermographischen Inspektion von Solarparks entwickelt.

Schwerpunkt des Treffens waren Tests der in den Roboter integrierten Sensorik zur Orientierung in unbekanntem Areal, sowie die Implementierung der Pfadplanung für die Mäh- und Messmissionen. Hierzu präsentierte das Zentrum für Telematik Beispiele der automatischen Pfandplanung für einen Solarpark (vgl. Abb.).

Abb. Automatische Pfadplanung für Mäh- und Messmission in einem Solarpark (© Zentrum für Telematik e.V.)