F&E-Projekt "Autonomer mobiler Mess- und Mähroboter zur Prüfung von PV-Freiflächenanlagen (AutoPV)"
Roboteraufbau für erste Tests im Gelände
© Universität Würzburg
Bewuchs an PV-Freiflächenanlage
© SUNTEC Energiesysteme GmbH
Projektzusammenfassung:
Im Projekt AutoPV werden die Projektpartner ein System zur autonomen Inspektion und Pflege von Photovoltaik-Freiflächenanlagen entwickeln. Ziel ist es einen Funktionsprototypen zu schaffen, welcher ohne menschliche Überwachung und ohne Fernsteuerung die Fläche einer Photovoltaik-Freiflächenanlage abfährt und dabei sowohl die Solarmodule mittels verschiedener Messverfahren analysiert, sowie unerwünscht wachsende Vegetation zurückschneidet.
Der Prototyp ist als fahrender Roboter konzipiert, welcher sich durch Satellitennavigation, Inertialsensorik, Farbbildkameras und einem 3D Laserscanner orientiert. Eine Infrarotkamera wird für Thermographieuntersuchungen zum Erkennen fehlerhafter Module verwendet. An der Front installierte Motorsensen ermöglichen eine gleichzeitige Pflege der Fläche unter den Solarmodulen und sorgen für ein ungehindertes Vorankommen des Roboters.
F&E-Partner und Projektbeiträge:
SUNTEC Energiesysteme GmbH
Mähwerk, Mechanik der Ladestation, Tests an der PV-Anlage
Universität Würzburg,
Robotik und Telematik
Systemintegration, 3D-Thermographiekarte
Technische Hochschule Nürnberg
Georg Simon Ohm
Bewegungsführung, Roboterkontrollarchitektur
IR-Sensorgürtel zur Hindernisdetektion, Basisnavigationspaket
Robustes Outdoor-IR-Kamerasystem
Zentrum für Telematik e.V.
Überdeckungsplanung zum Mähen & Messen
Helmholtz-Institut für Erneuerbare
Energien Erlangen-Nürnberg
Thermographieverfahren für PV von der Modulrückseite